1946年所创立的美国篮球协会（简称BAA）是NBA的前身，在1946/47赛季BAA首赛季的时候，有11支球队参与比赛了（具体情况可见表格）。

1946年11月1日，地点是加拿大多伦多，多伦多哈士奇队在枫叶花园主场，迎战纽约尼克斯队，该场地这场比赛，被称作是NBA历史上第一场比赛 。

1948年时，罗切斯特皇家、明尼阿波利斯湖人等，四支美国国家篮球联盟球队，也就是简称NBL的球队，加入了联盟，之后，为了尊重这些并入球队并且避免法律上出现复杂化情况，联盟更名为美国国家篮球协会，也就是简称NBA的协会 。

在二十世纪六七十年代的时候，陆陆续续地有新的球队建立起来，而后加入到NBA联盟之中，NBA球队的规模一点一点地逐渐扩大。

在1976年的时候，纽约网这支球队加入了，其后丹佛掘金也加入了，接着印第安纳步行者加入了，再之后圣安东尼奥马刺加入了，这四支球队均属于美国篮球协会（ ，简称ABA），至此联盟球队数量达到了22支。

年份往后推移，陆陆续续存在新的球队建立起来进而加入联盟，于2004年的时候夏洛特山猫加入联盟，此后联盟球队数量稳定为30支，这个状态一直持续到如今 。

注：表格中红色为球队现名。

NBA队名变更历史

在NBA的历史进程当中，前前后后总计有41支球队进入到联盟里面。当中金州勇士队、纽尼尼克斯队，以及波士顿凯尔特人队这三队，从1946年联盟刚刚成立的那个时候起，就始终一直存在着，经历了长达77个赛季，从来都没有出现过缺席的情况。

球队萨克拉门托国王队，是所有球队之中，历史属于最为悠久的，在1923年的时候，球队就已然成立，直至现在，已经过去了整整100年。

2002年，原黄蜂队搬迁至新奥尔良，2004年，新的山猫队成立，夏洛特黄蜂队是最年轻的球队，至今不到20年。

华盛顿奇才队，在所有球队里，是更名最为经常的球队，自1961年成立开始，到现在，前后进行了6次更名 。

而纽约尼克斯和波士顿凯尔特人77年里名字从未改动。